下列命題中，正確的是 ．
①平面向量
與
的夾角為
，
，
，則
；
②已知
，
是平面內兩個非零向量，則平面內任一向量
都可表示為
，其中
；
③已知
，
，其中
，則
；
④
是
所在平面上一定點，動點P滿足：
，
，則直線
一定通過的內心．
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，①正確；
，③正確；
，又∵
，
，即直線
的內心．
，則向量
的夾角為（ ）.
，
，
（
），且
與
的夾角等于
的夾角，
.
，
，若
，則
點的坐標是 .
，
滿足
， 
，且
，且
∥
，則實數
的值是 。
,
,向量
,若
,則實數k的值為 ．
, 
, 且
, 則
等于 ( )
滿足
,
垂直于
軸，
，則
____