已知單位向量
的夾角為
，若
，如圖，則
叫做向量
的
坐標(biāo)，記作
，有以下命題：
①已知
，則
；
②若
，則
；
③若
，則
；
④若
， 
，且
三點共線，則
。
上述命題中正確的有 ．（將你認(rèn)為正確的都寫上）
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為以兩臨邊為2，1的平行四邊形的對角線，由余弦定理解三角形可知
，類比直角坐標(biāo)系下向量的坐標(biāo)運算可知②正確③錯誤；④
即
，
，則
.
是兩個不共線的向量，已知
，
,
,且
三點共線，則實數(shù)
= ．
為單位向量，
=4，
的夾角為
，則
方向上的投影為 
中， 
，
，則
= ，
= ；
．若向量
，則實數(shù)
的值是 ．
中，
，
，
，則
= （用
表示）
＝(1,2)，
＝(-2,k)，若
的值為 ．
，若
與
垂直，則
.